Ce programme permet d'utiliser un microcontrôleur ESP32 pour contrôler 18 entrées/sorties par le protocole HTTP sur une connexion WiFi.

Fonctionnalités

• Envoi l'état d'une entrée à un serveur HTTP
• Modifier l'état d'une sortie par une requête HTTP

Schéma synoptique

L'intégration de la tourelle sur le châssis est terminée.

Voici une démo des capacités de mouvement.

Les prototypes précédents m'ayant permis de valider les grandes lignes du projet, je me suis interrogé sur la suite du projet et le fait qu'il pourrait être intéressant de rendre cette tourelle mobile.

J'ai donc organisé un sondage sur la page Facebook "Le Lab d'Amael" (https://www.facebook.com/amael.lab) pour m'aider à choisir entre la version fixe et mobile.

La version mobile ayant été plébiscitée, je me suis attaqué à ce nouveau challenge.

Chose promise, chose due... Voici la vidéo des tests du premier prototype.

Comme vous pourrez le constater, il fonctionne plutôt pas mal. 😎

(Rassurez-vous, aucune boîte de conserve n'a été maltraitée sur ce tournage 😁)

Plusieurs choses doivent être améliorées :

❌ Alignement du laser avec la cible

Voici une nouvelle démo mais cette fois avec le lanceur. 🎉🍾
Il ne tire pas encore mais c'est pour très bientôt 😉

Prochaine étape : Connecter le circuit électronique de contrôle des tirs.

Je devrais pouvoir dégommer mes premières cibles très prochainement 😁

Dans mon précédent article, je vous présentais le résultat de mes premiers travaux sur la tourelle accueillant le lanceur.

L'objectif de ces travaux était de valider le système de contrôle d'orientation pan/tilt (panoramique/inclinaison) mais en l'état, ce montage ne pouvait pas recevoir directement le pistolet du fait de son poids.

Il a donc fallu adapter le dispositif pour accueillir le lanceur.

Dans cette vidéo, vous découvrirez un premier prototype de cette tourelle en action. (Il manque le dispositif de fixation du lanceur)

Résultat de mes premiers travaux sur la tourelle dans le cadre de mon projet DartLauncher

Cette page présente le statut du projet "EzThermometer" en date du 17/01/2022.

Sur la photo ci-dessous, vous pourrez voir les 2 prototypes côte-à-côte :

• à gauche le prototype précédent (boitier noir)
• à droite le nouveau (boitier blanc)

(La nouvelle version est quand-même beaucoup plus sympa. 😉)